La limpieza es bastante buena, lo que ocurre que en ocasiones pasa varias veces por el mismo sitio y no tiene memoria para no regresar por el mismo sitio dos veces. El sonido es suabe y no molesta, la carga se hace rapido y la duración de limpieza es bastante buena y da tiempo a limpiar un piso de unos 60 metros cuadrados en una mañana sin ningún problema. Muy contento